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清静可靠的自动驾驶不但需要强盛的软件实力，，，，，，还需要更智能的底盘硬件支持。。。。。。。。
作为底盘智能化的焦点手艺之一，，，，，，线控转向通过数字信号对转向执行机构举行控制，，，，，，可实现执行系统的机械解耦。。。。。。。。
01
线控底盘简介
智能驾驶，，，，，，分为三个条理——感知层，，，，，，决议层，，，，，，执行层。。。。。。。。近年来执行层，，，，，，即线控底盘的关注度一连提升。。。。。。。。
图1.1 智能驾驶级别
从上图可知，，，，，，人工加入水平随自动驾驶品级提升而下降。。。。。。。。从外貌上看，，，，，，转向系统的功效是在弱化；；； ；；；；；现实上，，，，，，为知足高阶自动驾驶，，，，，，对转向产品的要求却逐级递增。。。。。。。。转向产品在自动驾驶的生长历程中的主要性，，，，，，不言而喻。。。。。。。。
从古板汽车-电动汽车-智能汽车的生长趋势，，，，，，衍生出古板底盘-电动底盘-智能底盘的生长偏向。。。。。。。。线控转向在 1.0 阶段时，，，，，，需要知足 EPS 和OTA升级功效。。。。。。。。在2.0时代，，，，，，线控转向要实现冗余式EPS 以及 OTA 升级。。。。。。。。抵达3.0时代，，，，，，则完全过渡到线控转向。。。。。。。。转向产品每一个阶段的生长，，，，，，都是迭代积累和手艺奔腾。。。。。。。。
图1.2 智能底盘进化
线控转向会随智能底盘控制要害手艺的三大板块：E/E架构，，，，，，域控手艺以及功效清静举行响应调解。。。。。。。。
在E/E架构中，，，，，，EPS需要实现信号全冗余；；； ；；；；；在域控中，，，，，，线控转向需和整个域控举行无缝对接；；； ；；；；；在电控系统的功效清静中，，，，，，线控转向必需完乐成能清静和信息清静两大板块的要求。。。。。。。。
从智能驾驶行业整体结构来看，，，，，，执行层企业，，，，，，相较于感知层和决议层企业，，，，，，结构相对较少。。。。。。。。
在此配景下，，，，，，也为红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控举行线控转向的研发及量产，，，，，，提供辽阔的市场空间和极大挑战。。。。。。。。
02
线控转向在线控底盘的应用
转向系统具有四个生长阶段：第一代的机械转向系统，，，，，，第二代的液压转向系统，，，，，，第三代的电动助力转向系统，，，，，，及第四代线控转向系统。。。。。。。。
图2.1 智能转向系统进化
随着智能化底盘的生长，，，，，，对转向系统在智能化、清静性、恬静性方面也提出更多的要求。。。。。。。。
第三代的电动助力转向，，，，，，现在处于大规模应用阶段；；； ；；；；；而未来的第四代线控转向，，，，，，现在处于高速生长阶段。。。。。。。。因此，，，，，，EPS和SBW均能知足智能底盘从 1.0 到 3.0 生长的历程。。。。。。。。
果真统计数据批注，，，，，，到 2025 年前，，，，，，商用车和乘用车领域的转向系统生长增添十分可观，，，，，，保有量重大。。。。。。。。
由下图可知，，，，，，资源市场对电动助力转向以及未来的线控转向生长增速坚持十分乐观的态度。。。。。。。。
图2.2 智能转向市场剖析
凭证券商的市场预估，，，，，，线控制动属于成恒久，，，，，，线控驱动属于成熟期，，，，，，而线控转向现在处于导入期。。。。。。。。究其缘故原由，，，，，，是线控转向在开发层面仍具有极高的手艺门槛。。。。。。。。
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控，，，，，，作为海内领先的智能驾驶转向产品供应商，，，，，，专注于线控底盘手艺，，，，，，特殊是线控转向手艺的研发和量产。。。。。。。。
通过20年的研发及量产履历，，，，，，形成了知足“全场景、全车系、全冗余”的线控手艺。。。。。。。。自主研发线控转向的三大焦点手艺，，，，，，包括扭角一体式传感器（TAS）、ECU及无刷电机。。。。。。。。同时拥有L2-L4级线控智能硬件平台和L4级车辆智能驾驶线控冗余算法。。。。。。。。
图2.3 红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控简介
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控形成四大焦点产品结构。。。。。。。。
乘用车方面，，，，，，结构从适配于A级轿车的C-EPS，，，，，，到大型轿车的DP-EPS及R-EPS。。。。。。。。
商用车方面，，，，，，则结构适配于轻型商用车的电动循举世转向，，，，，，及适用于重型商用车的电液循举世转向。。。。。。。。
图2.4 红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控产品矩阵
线控转向方面，，，，，，红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控已实现了在低速场景和干线物流所需的智能转向产品的批量生产。。。。。。。。
以下是红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控在商用车方面的研发线路图，，，，，，即产品迭代方法，，，，，，预计 2024 年可实现全冗余SBW的量产。。。。。。。。
图2.5 EPS/SBW研发线路图
03
线控转向开发流程
一个标准的线控转向系统包括路感反响和执行总成。。。。。。。。
中国汽车工程学会智能底盘手艺蹊径图事情组给出了 2025年 到 2030 年线控转向系统的目的，，，，，，包括手艺生长的目的，，，，，，零部件的生长目的、系统特征目的和量产目的。。。。。。。。
好比 2022 年，，，，，，实现基础功效；；； ；；；；；2023年，，，，，，实现高级功效；；； ；；；；；到 2025 年，，，，，，实现线控转向量产；；； ；；；；；到 2030 年，，，，，，智能底盘完全支持，，，，，，如自力的四轮转向等。。。。。。。。
转向开发历程中，，，，，，首先是举行智能转向控制功效需求确定。。。。。。。。凭证客户需求差别，，，，，，红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控会凭证每款车型所界说的底盘功效要求，，，，，，举行转向部分功效提炼和开发。。。。。。。。
整体开发架构，，，，，，其中包括生命周期治理和历程治理。。。。。。。。依据以上逻辑举行项目的开发。。。。。。。。
图3.1 设计开发架构
软件部分主要凭证建模、仿真、自动代码下载、实验室标定以及整车标定、数据反�。。。。。。。。�，，，，，再举行模具修正的循环来包管整体项目的� ？？？？？榛扒寰苍诵校�，，，，，最后通过黑盒白盒测试，，，，，，包管代码清静高效。。。。。。。。
软件基于AUTOSAR的软件设计规范，，，，，，从需求剖析到系统测试，，，，，，MIL, SIL, HIL等，，，，，，凭证以上流程举行开发。。。。。。。。
之条件及的整体规范，，，，，，包管了系统的� ？？？？？榛杓萍翱煽啃陨杓�。。。。。。。。V字型的开发包管整个开发流程是在大框架下完成。。。。。。。。
同时，，，，，，软件系统的操作系统大框架下包括三个板块，，，，，，最底层是硬件支持平台，，，，，，同时嵌入搜索系统，，，，，，最上层是应用程序。。。。。。。。由此包管在系统开发历程中，，，，，，能够实现优异的移植。。。。。。。。
硬件部分，，，，，，以L4级别的转向计划作为参考。。。。。。。。计划接纳全冗余六相电机，，，，，，（如为了追求更高的自动驾驶品级，，，，，，也可接纳九相电机或是十二相电机）双冗余的控制系统，，，，，，及驱动系统。。。。。。。。凭证客户差别的需求，，，，，，会对应差别的硬件设计计划。。。。。。。。
04
线控转向应用
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控已和数十家行业头部企业战略相助，，，，，，效劳多家高校无人驾驶团队。。。。。。。。
依托二十余年在电动助力转向系统研发的履历，，，，，，和近160万台市场交付，，，，，，融合车规级产品化能力，，，，，，助力相助同伴的L4级无人车产品商业化落地和规�；；； ；；；；；桓�。。。。。。。。
在智慧都会物流、L4级自主代客泊车、无人驾驶矿车、无人驾驶割草机、无人边防巡逻车、商用车ADAS等多个场景中率先落地。。。。。。。。
图4.1 车规级智能转向系统P-EPS
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控明星产品—齿条式电动助力转向器（R-EPS），，，，，，是现在全球推力最大的EPS，，，，，，现在已批量使用到乘用车和轻客上。。。。。。。。
接纳6相永磁同步电机作为执行机构，，，，，，电源� ？？？？？椤⑼ㄑ赌 ？？？？？椤CU、传感器、MOS驱动� ？？？？？樗芯傩腥哂嗌杓疲�，，，，，可以知足L4级自动驾驶的使用需求和清静性要求。。。。。。。。
图4.2 车规级智能转向系统R-EPS
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控电液伺服循举世转向系统，，，，，，接纳了领先的一体式的集成化设计，，，，，，可应用于重卡、大型客车以及公交，，，，，，支持 L2-L3 级别ADAS和LKA功效。。。。。。。。
图4.3 车规级智能转向系统EHRBS
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控电动循举世产品，，，，，，可笼罩4.5 吨以下所有轻卡，，，，，，最大输着力矩可达2200 Nm。。。。。。。。且知足国五和国六的标准，，，，，，具有极佳的节能体验。。。。。。。。
图4.4 车规级智能转向系统RB-EPS
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控为国家级“专精特新”小巨人企业，，，，，，位于天津，，，，，，占地16500m?。。。。。。。。
拥有自力的总装车间、防尘防静电恒温恒湿控制器装配车间、高效的无刷电机生产线以及完整的实验室。。。。。。。。
公司还获得了欧盟的ECE认证及IATF16949 质量系统认证。。。。。。。。与相助同伴建设了优异的相助关系，，，，，，一连8年坚持偕行业出口第一，，，，，，产品在多个细分领域坚持第一。。。。。。。。
