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全冗余智能转向系统是应用于纯无人驾驶车辆的转向系统整体解决计划；；；；；；；该系统接纳6相永磁同步电机作为执行机构， ，，，，，，电源模浚浚�？ ？？？？椤⑼ㄑ赌？？？？ ？？？？椤CU、传感器、MOS驱动模浚浚�？ ？？？？樗薪幽扇哂嗌杓�。。。。。 。。。浚浚�？ ？？？？梢灾鉒4级自动驾驶的使用需求和清静性要求。。。。。 。。。
实现高精度智能化控制：智能转向系统可以知足完全由线控指令控制车辆底盘的转向， ，，，，，，实现无人驾驶转向功效
多种功效集成：智能转向系统兼容了无人驾驶模式和人工干预模式两种转向模式， ，，，，，，能实现差别模式间的无邪切换， ，，，，，，整体的机械机构很是精练， ，，，，，，占用空间�。。。。。 。。。� ，，，，，，利便车辆的设计和装置
清静性高：智能转向系统接纳6相双冗余永磁同步电机作为执行机构， ，，，，，，电源模浚浚�？ ？？？？椤⑼ㄑ赌？？？？ ？？？？椤CU、传感器、MOS驱动模浚浚�？ ？？？？樗薪幽扇哂嗌杓疲�；；；；；；控制信号和事情状态信息接纳双系统校验机制举行周期性数据交互， ，，，，，，监控系统的运行状态， ，，，，，，一旦系统运行异常浚浚�？ ？？？？梢栽�100ms内切换到备用系统， ，，，，，，包管无人驾驶操控的清静性
全自主知识产权：智能转向系统接纳的6相无刷电机、TAS传感器、冗余控制系统和机械减速机构所有自主研发设计， ，，，，，，掌握系统所有焦点部件的设计能力和知识产权
